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混凝土泵车属于特种车辆，且被归类为特种车辆的工程机械类。

特种车辆通常指的是具有特殊结构、功能或者用于特殊用途的车辆，例如消防车、救护车、工程抢险车等，混凝土泵车作为一种运输混凝土的专用车辆，由于其功能特殊，需要专业的操作和维护，因此被归类为特种车辆。

关于混凝土泵车的具体分类，它们通常被归类为特种车辆的工程机械类，这类车辆通常用于工程建设的各个领域，包括建筑、道路、桥梁等。

仅供参考，如需更多关于混凝土泵车分类的信息，可查询相关行业标准或咨询专业的汽车分类人员。